Национальный горный университет — соответствие Времени


   Яндекс.Метрика    Рейтинг@Mail.ru webgari.com Рейтинг сайтов

Доклад Типикина Андрея на конференции "НАУКОВА ВЕСНА – 2014"

Доклад Типикина Андрея

на конференции "НАУКОВА ВЕСНА – 2014"

 

Доклад студента ст. гр. ГМмм-11-1 Типикина Андрея на тему «Моделирование работы двухрычажного манипулятора тоннельного укладчика». Научный руководитель д.т.н., профессор Заболотный К.С.

Фото

Видео

Выводы

1. Проанализирована технология монтажа сборной обделки тоннеля.

2. Разработана упрощённая двухмерная модель рычага тоннельного укладчика УТ-13.

3. Средствами Solidworks Motion определена зависимость усилия действующего на гидроцилиндр поворота рычага, от угла поворота рычага, за один цикл подъёма. Определено опасное положение манипулятора, при котором максимальное значение силы в штоке гидроцилиндра поворота составляет 151 кН.

4. По каталогу компании Bosch Rexroth подобран гидроцилиндр который соответствует гидравлическому давлению гидросистемы укладчика (160 атм.) и развивает необходимое усилие:

CDH1MP3/125/70/500A3X/C22CGUMZWFWW

  

Файл презентации скачать


Дата создания: 07.04.2014 18:22:40

До списку


© 2006-2017 НГУ Інформація про сайт