відео | Роботизований кубик Cubli дивує своєю технікою досконалого балансу.
Ми вже не перший раз розглядаємо роботизовані кубики. Наприклад, у жовтні цього року ми розповідали вам про M-blocks, роботизованих кубиках, які збираються за вашим наказом у всілякі конструкції. Але на відміну від Cubli, розроблених в Інституті динаміки систем і теорії управління і про які сьогодні піде мова, кубики M-blocks від групи робототехніків з Массачусетського технологічного інституту не здатні балансувати. У свою чергу Cubli вміє це робити як справжній акробат.
Тим не менш між двома цими винаходами є і щось загальне. Cubli використовують кілька обертових коліс для можливості руху. Три таких внутрішніх колеса, розташованих під кутом в різних площинах у відношенні один до одного і за рахунок прискорення або зниження своєї швидкості дозволяють створювати достатній імпульс для того, щоб вся конструкція мала свій баланс. Крім того, за рахунок різниці швидкостей кубик здатний перекочуватися з місця на місце.
Творці Cubi кажуть, що система обертових коліс дуже схожа на ту, що стабілізує космічні супутники. Надалі вчені з Інституту динаміки систем і теорії управління планують застосувати цю технологію балансування при будівництві роботів, які в майбутньому цілком можливо зможуть займатися вивченням інших планет.
Видеодемонстрацию Cubli можна подивитися нижче.
. itemscope itemtype="http://schema.org/VideoObject">
The Cubli: a cube that can jump up, balance, and 'walk'
The Cubli is a 15 × 15 × 15 cm cube that can jump up and balance on its corner. Reaction wheels mounted on three faces of the cube rotate at high angular velocities and then brake suddenly, causing the Cubli to jump up. Once the Cubli has almost reached the corner stand up position, controlled motor torques are applied to make it balance on its corner. In addition to balancing, the motor torques can also be used to achieve a controlled fall such that the Cubli can be commanded to fall in any arbitrary direction. Combining these three abilities -- jumping up, balancing, and controlled falling -- the Cubli is able to 'walk'.
Lead Researchers: Gajamohan Mohanarajah and Raffaello D'Andrea
This work was done at the Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zurich, Switzerland and was funded in part by the Swiss National Science Foundation (SNSF), grant number 146717.
For more details visit: http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/Cubli
Other links:
http://robohub.org/swiss-robots-cubli-a-cube-that-can-jump-up-balance-and-walk-across-your-desk/
http://youtu.be/bMuCACqwI4s (Zurich.Minds talk on Cubli)
