Новини кафедри гірничих машин та інжинірингу
Конкурс МАН. Система управління мобільним роботом
На кафедрі гірничих машин та інжинірингу Національного гірничого університеті відбулося засідання другого етапу Всеукраїнського (обласного) конкурсу -захисту науково- дослідницьких робіт учнів - членів Дніпропетровського відділення Малої академії наук України по відділенню « Технічні науки».
В секції "Авіа- та ракетобудування , машинобудування та робототехніка " роботу на тему "Система управлінням мобільним роботом " представляє учень 10 класу середньої школи № 11 м. Дніпропетровська Владислав Олександрович Бараник .
Науковий керівник Шибка Григорій Іванович.
Широке застосування промислових роботів ставиться на перше
місце серед актуальних проблем впровадження досягнень сучасної
науки в життя.
За основу створеного автором робота був узятий мобільний
робот-планетохід.
Автором створено систему керування, яка забезпечує виконання
поставлених перед роботом завдань:
забезпечувати рух робота вперед і назад включаючи двигуни;
забезпечувати повороти робота вправо, вліво при русі і на
місці;
виявляти різноманітні перешкоди при русі вперед;
приймати рішення про спосіб обходу перешкод;
В результаті створений не теоретичний приклад алгоритму для
рішення віртуальної проблеми, а реальний пристрій, який працює
за певним алгоритмом і може бути в подальшому вдосконалений та
застосований як база для розвитку обраної теми – створення
мобільних роботів.
Застосування роботів відкриває перспективи використання їх в
принципово нових технологічних процесах, в яких неможлива
безпосередня участь людини. Наприклад, в умовах високої або
низької температури, високого тиску або вакууму, в умовах високої радіації, а також на великих відстанях при дослідженні планет
сонячної системи, де присутність людини неможлива. Тому
розробка автономних мобільних роботів і алгоритмів їх поведінки є
актуальною.
В роботі в якості мобільного робота був застосований
розроблений автором в лабораторії радіоелектроніки і
мікропроцесорної техніки МіськСЮТ людиноподібний робот.
Можна зробити висновок, що саме така конструкція робота
найбільш придатна для виконування поставлених автором задач.
