Національний гірничий університет — відповідність Часу


   Яндекс.Метрика    Рейтинг@Mail.ru webgari.com Рейтинг сайтов

Новини кафедри гірничих машин та інжинірингу


Конкурс МАН. Система управління мобільним роботом

На кафедрі гірничих машин та інжинірингу Національного гірничого університеті відбулося засідання другого етапу Всеукраїнського (обласного) конкурсу -захисту науково- дослідницьких робіт учнів - членів Дніпропетровського відділення Малої академії наук України по відділенню « Технічні науки».

В секції "Авіа- та ракетобудування , машинобудування та робототехніка " роботу на тему "Система управлінням мобільним роботом " представляє учень 10 класу середньої школи № 11 м. Дніпропетровська Владислав Олександрович Бараник .

Науковий керівник Шибка Григорій Іванович.

Широке застосування промислових роботів ставиться на перше місце серед актуальних проблем впровадження досягнень сучасної науки в життя.

За основу створеного автором робота був узятий мобільний робот-планетохід.

Автором створено систему керування, яка забезпечує виконання поставлених перед роботом завдань:

  • забезпечувати рух робота вперед і назад включаючи двигуни;
  • забезпечувати повороти робота вправо, вліво при русі і на місці;
  • виявляти різноманітні перешкоди при русі вперед;
  • приймати рішення про спосіб обходу перешкод;
  • В результаті створений не теоретичний приклад алгоритму для рішення віртуальної проблеми, а реальний пристрій, який працює за певним алгоритмом і може бути в подальшому вдосконалений та застосований як база для розвитку обраної теми – створення мобільних роботів.

    Застосування роботів відкриває перспективи використання їх в принципово нових технологічних процесах, в яких неможлива безпосередня участь людини. Наприклад, в умовах високої або низької температури, високого тиску або вакууму, в умовах високої радіації, а також на великих відстанях при дослідженні планет сонячної системи, де присутність людини неможлива. Тому розробка автономних мобільних роботів і алгоритмів їх поведінки є актуальною.

    В роботі в якості мобільного робота був застосований розроблений автором в лабораторії радіоелектроніки і мікропроцесорної техніки МіськСЮТ людиноподібний робот. Можна зробити висновок, що саме така конструкція робота найбільш придатна для виконування поставлених автором задач.




    © 2006-2017 НГУ Інформація про сайт